峻德礦在三水平南三區(qū)17層一段綜放工作面應(yīng)用皮帶運(yùn)輸機(jī)軌道巡檢機(jī)器人，取得良好的使用效果。

皮帶運(yùn)輸機(jī)軌道巡檢機(jī)器人可做到巡回實(shí)時(shí)、全覆蓋監(jiān)測，本體360度高清攝像儀搭配實(shí)時(shí)智能識別分析功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測沿線皮帶機(jī)頭、尾及皮帶等關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。通過人工預(yù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)，實(shí)時(shí)測量皮帶邊緣與托輥的距離，判斷皮帶是否跑偏，一旦發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)報(bào)警，報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳到井下集控中心和井上調(diào)度中心，井下集控中心隨即通知生產(chǎn)班電工立即前往檢查，處理隱患點(diǎn)。簡化了生產(chǎn)期間巡檢人員的工作流程，減少巡檢人員投入，實(shí)現(xiàn)一人管理多臺設(shè)備。除跑偏預(yù)警外，巡檢機(jī)器人還可通過其自身存儲影像前后對比，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常。去年11月16日，巡檢機(jī)器人從充電樁前行20米處時(shí)，就通過影像對比判斷有異常，隨即發(fā)出堆煤報(bào)警信息傳送給井下集控中心，集控中心隨即通知巡檢人員前往皮帶20米處，發(fā)現(xiàn)皮帶刷子底部堆積浮貨，高度接近底部皮帶，當(dāng)即進(jìn)行清理工作。

此外，皮帶運(yùn)輸機(jī)軌道巡檢機(jī)器人還有效簡化了檢修環(huán)節(jié)，提高了檢修效率，巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱成像儀實(shí)時(shí)獲取全巷道紅外熱成像圖，敏銳地監(jiān)測電機(jī)、減速機(jī)、托輥等關(guān)鍵敏感部位的溫度異常。檢修人員入井前，提前調(diào)取前一生產(chǎn)班的異常信息影像記錄，就能精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)檢修直切要害，大大提高了檢修效率，節(jié)省了檢修工作的人工投入。